Требования при выборе методов ТАУ

Рассмотрим теперь те требования, которыми следует руководствоваться при выборе методов ТАУ для автоматизированного синтеза. Они должны: быть пригодными для динамического расчета, обеспечивающего устойчивость в требуемые первичные показатели качества регулирования (время регулирования, перерегулирования, точность при отработке типовых воздействий и т. д.) многомерных САР, обладающих высокой размерностью; давать надежные результаты при неполном и неточном описании элементов системы; учитывать особенности структуры, состоящие в наличии неизменяемой часты в виде объекта, управления и наличии обратных связей, вследствие чего особое значение имеет вопрос об устойчивости; позволять исследовать качество регулирования при возмущающих воздействиях и наличии помех; быть грубыми, т. е. вариации в исходных данных не должны приводить к существенным изменениям результатов.

Одной из основных трудностей удовлетворения этих требований является проблема получения моделей или математических описаний объектов управления, адекватных происходящим в них динамическим процессам при неполной информации. Методы должны давать решение многокритериальных задач при наличии ограничений. Кроме того, поскольку речь идет о «погружении» методов, удовлетворяющих перечисленным требованиям, в вычислительную среду, они должны быть корректно поставленными. О важности этого пункта можно судить по исследованиям в этой области, показавшим, что, например, почти все задачи стохастической оптимизации являются некорректно поставленными и что для возможности получения их решения при помощи ЭВМ необходимо изменение постановки задачи, например, при помощи принцыпа сложности. Следует отметить, что не только для оптимизации, но и для задач анализа, идентификации, синтеза вопрос о корректности постановки при реализации вычислительных процедур.